解除收养关系法定程序有：
1、收养人、送养人双方协商一致，解除收养关系，当事人到收养人所在地县级以上人民政府民政部门登记解除收养关系；
2、向人民法院提起诉讼解除收养关系，人民法院判决解除收养关系的。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条
收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
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1、收养人、送养人双方协商一致，解除收养关系，当事人到收养人所在地县级以上人民政府民政部门登记解除收养关系；
2、向人民法院提起诉讼解除收养关系，人民法院判决解除收养关系的。
《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条
《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条
收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
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1、收养人、送养人双方协商一致，解除收养关系，当事人到收养人所在地县级以上人民政府民政部门登记解除收养关系；
2、向人民法院提起诉讼解除收养关系，人民法院判决解除收养关系的。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条
收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。